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利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统，通过MATLAB工具对输出信号进行处理，重点讨论了姿态阵的实时更新问题，实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算。
一种基于MATLAB的SINS解算方法实现
【摘 要】
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利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统，通过MATLAB工具对输出信号进行处理，重点讨论了姿态阵的实时更新问题，实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算。
【机 构】
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海军工程大学导航工程系
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2013年4期
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