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基于ZYNQ-7000片上系统(SOC)的嵌入式图像处理模块实现了特征点提取和高速数据传输,降低了图像处理部分的功耗,同时提高了处理速度。为了同时发挥ZYNQ芯片中处理器系统(PS)和可编程逻辑(PL)的优势,在PL中实现计算密集型的图像处理过程以提高处理速度,而在PS中控制系统的流程以提高模块的灵活性,还利用Vivado HLS高层次综合工具生成特征提取和坐标计算的IP核。所提出的图像处理和传输方案具有较高的处理速度,比基于ARM的方案实现速度提升了15.6倍。