【摘 要】
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为了实时获取叉车位置以及分析叉车的运行效率,研发了一套基于MSP430单片机的叉车定位系统。该系统由车载终端,远程服务器,用户界面三部分组成。车载终端采集来自GPS,惯性导
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
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为了实时获取叉车位置以及分析叉车的运行效率,研发了一套基于MSP430单片机的叉车定位系统。该系统由车载终端,远程服务器,用户界面三部分组成。车载终端采集来自GPS,惯性导航,蓝牙,霍尔传感器等多个来源的数据并通过GPRS模块发送给远程服务器。远程服务器解析并保存数据到MySQL数据库。用户界面从MySQL数据库中读取数据,具有实时显示,轨迹回放,历史数据下载,叉车效率分析等功能,还可融合多个来源的数据以应对复杂环境下GPS信号较差的情况。经过长时间的实际运行,该系统功能完善,定位精确,运行稳定,具备全天
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