【摘 要】
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为提高自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术在工程应用中的整定效率和降低参数整定带来的可能风险,本文从工程实际应用出发,提出了一种基于D–分割法
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFB0901405),国家自然科学基金项目(51876096),电力系统国家重点实验室项目资助.
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为提高自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术在工程应用中的整定效率和降低参数整定带来的可能风险,本文从工程实际应用出发,提出了一种基于D–分割法的n阶ADRC参数稳定域的求解方法和基于Ms约束的鲁棒稳定域求解方法,并给出了各自的计算步骤.通过数字仿真和水箱实验台实验验证了计算方法的有效性.基于上述工作,将基于该方法整定的ADRC应用于实际火电机组二次风控制系统中,获得比原有比例–积分(proportional-integral,PI)控制器在大
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