【摘 要】
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该系统上位机采用研华工业控制计算机,VB 6.0开发人机交互界面,下位机采用B&R X20 PLC,C语言开发控制程序和算法。通信基于Etherent POWERLINK,采用UDP协议实现上下位机信息
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该系统上位机采用研华工业控制计算机,VB 6.0开发人机交互界面,下位机采用B&R X20 PLC,C语言开发控制程序和算法。通信基于Etherent POWERLINK,采用UDP协议实现上下位机信息和指令交互,采用TCP协议进行实时数据传输。系统基于PID闭环控制,实现载荷和位移闭环控制,系统控制精度高,响应速度快,已成功应用于制动卡钳滑阻测试系统。
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