【摘 要】
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为满足油田生产过程中大量套管进行通径检测的实际需求,设计了一种新型油田套管通径装置,由通径规圆盘及控制机器人组成。机器人主体内主要包含运动控制系统、惯性定向系统、
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金(51804153),辽宁省自然科学基金博士科研启动基金(20180540044),辽宁石油化工大学引进人才科研启动基金项目(2016XJJ-106)
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为满足油田生产过程中大量套管进行通径检测的实际需求,设计了一种新型油田套管通径装置,由通径规圆盘及控制机器人组成。机器人主体内主要包含运动控制系统、惯性定向系统、测速测程系统及遥控系统等。新装置具有自动化程度高、工作状态平稳、检测速度快和适用性广的优势,能够提高工作效率,节约能源消耗和人力投入,并有效避免安全事故的发生。
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