【摘 要】
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为提高汽车高速行驶时的抗横风性能，提出一种阻尼系数修正的半主动悬架控制方法。基于Carsim和MATLAB平台建立整车动力学模型和A级路面模型，设计一种基于横风的半主动悬架模糊PID控制系统，并利用粒子群算法优化PID控制器参数。PID控制器依据车辆质心垂直加速度确定各轮悬架系统的基本阻尼系数，模糊控制器根据横风强度和方向对阻尼系数进行修正。通过MATLAB和Carsim联合仿真和实车道路试验，与
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为提高汽车高速行驶时的抗横风性能，提出一种阻尼系数修正的半主动悬架控制方法。基于Carsim和MATLAB平台建立整车动力学模型和A级路面模型，设计一种基于横风的半主动悬架模糊PID控制系统，并利用粒子群算法优化PID控制器参数。PID控制器依据车辆质心垂直加速度确定各轮悬架系统的基本阻尼系数，模糊控制器根据横风强度和方向对阻尼系数进行修正。通过MATLAB和Carsim联合仿真和实车道路试验，与被动悬架系统相比，经过半主动悬架控制后的质心垂直加速度峰值和标准差均下降30%以上，侧倾角速度标准差下降25%以上，车辆在强横风作用下的行驶平顺性和安全性得到有效提高。
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