【摘 要】
：
提出了基于模态综合法的刚柔耦合多体系统动力学模型降阶方法。该方法用自然坐标法和绝对节点坐标法分别描述刚柔耦合多体系统中的刚体构件和柔性体构件,同时用Craig-Bampton
【机 构】
：
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
提出了基于模态综合法的刚柔耦合多体系统动力学模型降阶方法。该方法用自然坐标法和绝对节点坐标法分别描述刚柔耦合多体系统中的刚体构件和柔性体构件,同时用Craig-Bampton方法对柔性体模型进行减缩。对于刚体构件与柔性体构件之间只存在线性约束的情况,建立了消除线性约束的刚柔耦合多体系统动力学方程。最后,为了验证的该方法的有效性,对刚柔耦合双摆进行了研究。仿真结果表明:适当选择模态就可以在满足计算精度的同时减少计算时间,提高计算效率。
其他文献
工作幸福感是个体工作目标和潜能充分实现的心理感受及愉悦体验,是一个需要组织和个人持久努力和投资的动态过程,包括工作投入、心流体验、工作旺盛感、工作满意度、工作积极
目的探讨有关宫颈糜烂样改变的治疗方案，并观察采用氯喹那多、普罗雌烯阴道片联合宫颈微波治疗的临床效果。方法随机抽取我院妇科中近3年来收治的134例宫颈糜烂患者严格按照随
1 病历摘要患者女性,45岁。于5天前无原因地出现下腹部持续性疼痛和洗肉水样血尿,伴尿频、尿急。无发热和浮肿。当地医院检查尿常规:蛋白(+),白细胞(),红细胞()。尿三杯试验
抗菌药物的应用能对细菌感染性疾病进行有效地控制和治疗,但水产动物养殖中滥用和误用抗菌药物导致耐药细菌的产生、养殖水环境污染和养殖动物药物残留等一系列问题,应对和解
电流的采样对电机矢量控制是非常重要的。在低成本应用场合,采用MOSFET导通电阻的电流采样方法具有竞争优势。本文对检测MOSFET开关管导通管压降来获取电流的原理进行了阐述,
拖延(Procrastination)是指尽管预见到该行为会带来不利后果,人们仍自愿推迟开始或完成某一计划好的行为。首先重点阐释了新近发展的几个时间取向的拖延行为模型:时间动机理
目的:分析研究肺结核患者的临床护理,为临床护理方法提供参考。方法:回顾性分析我院收治的肺结核患者226例,探讨良好的护理干预措施对患者预后的影响。结果:全部患者经科学合
目的:探讨肺癌CT征象与病理结果间的相关性。材料与方法:回顾性分析临床确诊为肺癌患者214例,所有患者均行CT检查,将肺癌病理类型与CT征象相对照,判断其病理类型与CT征象的一
目的探讨新疆地区维吾尔族与汉族慢性胃炎患者与幽门螺杆菌不同抗体的关系。方法纳入2014年1至8月新疆维吾尔自治区人民医院诊断为慢性胃炎的患者198例,维吾尔族96例,汉族102