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摘 要：90年代初，我国从不同渠道进口了大批丰田车，其中还安置了ABS系统，当ABS发生故障时，会使整个汽车的常规制动系统受到影响，因此在故障检修中要将ABS系统和常规制动系统相结合。本文则主要针对因磁极与齿圈的端间隙过大，左前轮传感器安装不到位及设夹紧套表面生锈等现象引起ABS故障警告灯长亮等故障，并分析其故障排除策略，以供参考。
关键词：丰田；ABS故障；排除策略；
中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：1674-3520（2014）-05-00291-01
目前，许多汽车生产企业为了提高驾驶安全性能，安装了ABS系统，此系统也称为防抱死制动控制系统，保证汽车在进行紧急制动时可根據车轮的转速来调整制动管路压力的大小，控制汽车的滑移率和车轮边滚边滑的状态，避免因车轮抱死出现交通事故现象。因此，探究此系统相关部件检修和常见故障对车辆安全使用起着重要的现实意义。
一、ABS系统工作原理
防抱死制动系统ABS（Anti-lock Braking System），可安装在任何带液压刹车的汽车上，只是多增加了一条子控制系统来防止车轮完全抱死，比普通制动系统的刹车装置制动效果更优。它的组成有四大部分：制动压力调节器、车轮速度传感器、电控单元、ABS报警灯。通常车轮速度的变化信号由四个轮速传感器来进行检测并将检测信号传送至电控单元ECU。 之后计算处理传感器所传送来的信号，根据计算结果向液压调节系统发出控制指令。ABS系统控制中心是电控单元，它能对4个车轮的速度信号进行连续检测，计算处理后选择合适的时间向液压调节器发出控制指令。液压调节器可以控制分泵的液压，是ABS系统的执行装置，四个车轮之所以不出现完全抱死的现象，完全是液压迅速发生变化的作用。
有时在制动时，判断车轮是否出现抱死状态，可通过ABS来观察每个车轮速度传感器传来的速度信号，之后关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，保持制动力不变。如果车轮继续抱死则打开常闭输出电磁阀，由于出现直通制动液贮油箱的管路这个车轮上的制动压力会迅速下降，避免了因制动力过大导致车轮完全抱死，使制动状态始终处于最佳点，不仅制动效果最佳，行车也处于安全状态。ABS系统还有辅助制动系统功能，电控系统会在出现故障时自动切断ABS功能并点亮ABS故障警告灯，此时汽车仍然可以按常规制动系统的功能工作，只有在出现紧急制动、制动力大到车轮趋于抱死时ABS系统才会进入工作状态。
二、ABS系统主要部件检修
（一） ABS系统电脑的更换。观察ABS系统工作情况，可将正常的电脑代替原车电脑来鉴别是否存在故障。更换电脑时，关闭点火开关，把电脑上的各种线束插头拆下并换上正常电脑，之后在正常电脑上插上所有线束插头，接通点火开关，启动发动机，如系统处于正常状态，ABS灯和红色制动灯都会有所显示。
（二）ABS系统泄压。通常ABS系统的泄压有以下几种方法：关闭点火开关后反复踩制动踏板，踩踏次数在20次以上，不断增加踏板力度，当明显感觉不到踩踏板的液压助力时则表示ABS系统泄压完毕。而需要泄压时只在修理以下部件：蓄压器、制动液油箱、后轮分配比例阀、电动泵、液压控制单元中的任何装置、压力警告和控制开关等。
（三）车轮速度传感器的调整。传感器工作不良大多数原因是插头脏污，空气隙没有达到相关要求，应及时对其调整恢复至正常状态。完成传感器的调整可在传感器的端面用纸垫片贴紧。当汽车运行时，纸垫片会随着传感器齿圈的旋转自然消失。以坦孚式ABS系统为例调整前轮速度传感器，首先，升举汽车，把前轮轮胎和车轮装置给拆卸下来并拧松螺栓。拆卸传感头可通过盘式制动器挡泥板孔，将其中泥垢清除干净，在传感器的端面用厚度大约1.3m纸垫片贴紧，拧松传感器支架固定衬套的螺旋并旋转衬套，制造出一个全新的锁死凹痕面，在整个安装过程中确定纸垫片是否完全无损的贴在传感器断面上，之后推动传感器轩向齿圈顶端移动，拧紧禁锢螺旋来使传感头定位，最后把拆卸的零件和相关设备安装复位，启动发动机，观察是否存有故障，ABS故障指示灯不亮则表示传感器良好，系统正常。
三、丰田车ABS典型故障和排除
以丰田佳美为例，此汽车配有2.2L自动变速器，经事故后修车后，ABS系统失灵，不能发挥正常作用，当车速在100km/h时，产生紧急制动和车轮抱死现象，继而出现甩尾现象。故障诊断：关闭点火开关后观察仪表盘上的ABS报警灯实际工作情况，虽然常亮，当启动发动机或发动机产生故障时，会与发动机故障指示灯同时熄灭。由此可看出，故障点可能存在于ABS控制单元或人为改动了ABS报警灯电路。故障排除：首先人工读取故障码，拉出检查连接器中的Wa和Wb断路销后再短接E1和TC，关闭点火开关，此时正常ABS报警灯会闪烁故障码，但ABS灯无反应。如果短接E1和TE1，发动机故障灯和ABS报警灯会同时闪烁且频率相同，说明已经改动ABS报警灯电路。拆下仪表发现线束上的ABS报警灯的控制线已人为断开并将此线连接到发动机故障灯的线路上。将线路恢复原位时，ABS报警灯常亮，而不亮的是发动机故障灯，如果再继续人工读码会闪出一连串的故障码，把故障码清楚后再读码会只剩下一个故障码。关于右后轮速传感器故障，首先将其传感器插头给拆下，观察是否为断路状态可运用万用表测量，本着以修为主的原则，用壁纸刀削开导线接头处和传感器线圈，测量两根导线后重现焊接安装，最后关闭点火开关读码，踩踏制动板，需5s内8次以上，清除故障码后，取下短接线并返回短路销，打开点火开关，ABS报警灯不灭后启动发动机试车，此时ABS工作正常。
四、结语
总之，关于丰田车ABS故障在诊断和排除时一定要遵循相关流程，不能在出现故障时，盲目拆卸系统零件，基础检查是不可少的，也是保证下一步故障判断的前提。总的来说，ABS故障的主要问题多发生在车轮速度传感器及其接头方面，因各种因素造成故障的出现，所以，要加强日常维修和保养，提高系统使用寿命。
参考文献：
【1】肖京养.浅谈丰田花冠轿车ABS系统故障诊断与排除[J].企业技术开发：中旬刊，2012，（7）：89-90
【2】黎展图.浅谈雷克萨斯ES300轿车ABS控制继电器电路故障检修[C].//2011全国汽车职业教育年会论文集.2011：94-96
【3】焦建刚.对《丰田RAV4制动、ABS/VSC警告灯点亮》故障的说明[J].汽车维修与保养，2011，（11）：70-72
关键词：丰田；ABS故障；排除策略；
中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：1674-3520（2014）-05-00291-01
目前，许多汽车生产企业为了提高驾驶安全性能，安装了ABS系统，此系统也称为防抱死制动控制系统，保证汽车在进行紧急制动时可根據车轮的转速来调整制动管路压力的大小，控制汽车的滑移率和车轮边滚边滑的状态，避免因车轮抱死出现交通事故现象。因此，探究此系统相关部件检修和常见故障对车辆安全使用起着重要的现实意义。
一、ABS系统工作原理
防抱死制动系统ABS（Anti-lock Braking System），可安装在任何带液压刹车的汽车上，只是多增加了一条子控制系统来防止车轮完全抱死，比普通制动系统的刹车装置制动效果更优。它的组成有四大部分：制动压力调节器、车轮速度传感器、电控单元、ABS报警灯。通常车轮速度的变化信号由四个轮速传感器来进行检测并将检测信号传送至电控单元ECU。 之后计算处理传感器所传送来的信号，根据计算结果向液压调节系统发出控制指令。ABS系统控制中心是电控单元，它能对4个车轮的速度信号进行连续检测，计算处理后选择合适的时间向液压调节器发出控制指令。液压调节器可以控制分泵的液压，是ABS系统的执行装置，四个车轮之所以不出现完全抱死的现象，完全是液压迅速发生变化的作用。
有时在制动时，判断车轮是否出现抱死状态，可通过ABS来观察每个车轮速度传感器传来的速度信号，之后关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，保持制动力不变。如果车轮继续抱死则打开常闭输出电磁阀，由于出现直通制动液贮油箱的管路这个车轮上的制动压力会迅速下降，避免了因制动力过大导致车轮完全抱死，使制动状态始终处于最佳点，不仅制动效果最佳，行车也处于安全状态。ABS系统还有辅助制动系统功能，电控系统会在出现故障时自动切断ABS功能并点亮ABS故障警告灯，此时汽车仍然可以按常规制动系统的功能工作，只有在出现紧急制动、制动力大到车轮趋于抱死时ABS系统才会进入工作状态。
二、ABS系统主要部件检修
（一） ABS系统电脑的更换。观察ABS系统工作情况，可将正常的电脑代替原车电脑来鉴别是否存在故障。更换电脑时，关闭点火开关，把电脑上的各种线束插头拆下并换上正常电脑，之后在正常电脑上插上所有线束插头，接通点火开关，启动发动机，如系统处于正常状态，ABS灯和红色制动灯都会有所显示。
（二）ABS系统泄压。通常ABS系统的泄压有以下几种方法：关闭点火开关后反复踩制动踏板，踩踏次数在20次以上，不断增加踏板力度，当明显感觉不到踩踏板的液压助力时则表示ABS系统泄压完毕。而需要泄压时只在修理以下部件：蓄压器、制动液油箱、后轮分配比例阀、电动泵、液压控制单元中的任何装置、压力警告和控制开关等。
（三）车轮速度传感器的调整。传感器工作不良大多数原因是插头脏污，空气隙没有达到相关要求，应及时对其调整恢复至正常状态。完成传感器的调整可在传感器的端面用纸垫片贴紧。当汽车运行时，纸垫片会随着传感器齿圈的旋转自然消失。以坦孚式ABS系统为例调整前轮速度传感器，首先，升举汽车，把前轮轮胎和车轮装置给拆卸下来并拧松螺栓。拆卸传感头可通过盘式制动器挡泥板孔，将其中泥垢清除干净，在传感器的端面用厚度大约1.3m纸垫片贴紧，拧松传感器支架固定衬套的螺旋并旋转衬套，制造出一个全新的锁死凹痕面，在整个安装过程中确定纸垫片是否完全无损的贴在传感器断面上，之后推动传感器轩向齿圈顶端移动，拧紧禁锢螺旋来使传感头定位，最后把拆卸的零件和相关设备安装复位，启动发动机，观察是否存有故障，ABS故障指示灯不亮则表示传感器良好，系统正常。
三、丰田车ABS典型故障和排除
以丰田佳美为例，此汽车配有2.2L自动变速器，经事故后修车后，ABS系统失灵，不能发挥正常作用，当车速在100km/h时，产生紧急制动和车轮抱死现象，继而出现甩尾现象。故障诊断：关闭点火开关后观察仪表盘上的ABS报警灯实际工作情况，虽然常亮，当启动发动机或发动机产生故障时，会与发动机故障指示灯同时熄灭。由此可看出，故障点可能存在于ABS控制单元或人为改动了ABS报警灯电路。故障排除：首先人工读取故障码，拉出检查连接器中的Wa和Wb断路销后再短接E1和TC，关闭点火开关，此时正常ABS报警灯会闪烁故障码，但ABS灯无反应。如果短接E1和TE1，发动机故障灯和ABS报警灯会同时闪烁且频率相同，说明已经改动ABS报警灯电路。拆下仪表发现线束上的ABS报警灯的控制线已人为断开并将此线连接到发动机故障灯的线路上。将线路恢复原位时，ABS报警灯常亮，而不亮的是发动机故障灯，如果再继续人工读码会闪出一连串的故障码，把故障码清楚后再读码会只剩下一个故障码。关于右后轮速传感器故障，首先将其传感器插头给拆下，观察是否为断路状态可运用万用表测量，本着以修为主的原则，用壁纸刀削开导线接头处和传感器线圈，测量两根导线后重现焊接安装，最后关闭点火开关读码，踩踏制动板，需5s内8次以上，清除故障码后，取下短接线并返回短路销，打开点火开关，ABS报警灯不灭后启动发动机试车，此时ABS工作正常。
四、结语
总之，关于丰田车ABS故障在诊断和排除时一定要遵循相关流程，不能在出现故障时，盲目拆卸系统零件，基础检查是不可少的，也是保证下一步故障判断的前提。总的来说，ABS故障的主要问题多发生在车轮速度传感器及其接头方面，因各种因素造成故障的出现，所以，要加强日常维修和保养，提高系统使用寿命。
参考文献：
【1】肖京养.浅谈丰田花冠轿车ABS系统故障诊断与排除[J].企业技术开发：中旬刊，2012，（7）：89-90
【2】黎展图.浅谈雷克萨斯ES300轿车ABS控制继电器电路故障检修[C].//2011全国汽车职业教育年会论文集.2011：94-96
【3】焦建刚.对《丰田RAV4制动、ABS/VSC警告灯点亮》故障的说明[J].汽车维修与保养，2011，（11）：70-72