习近平总书记在75届联合国大会上提出“碳达峰、碳中和”目标和在中央财经委第九次会议上作出构建以新能源为主体的新型电力系统的重大部署，彰显了中国积极应对气候变化、推动构建人类命运共同体的责任担当，为我国推动能源转型、推进电网升级和绿色发展指明了方向。湖南一次能源禀赋不足，电煤对外依存度超90%，积极争取外电入湘、大力发展“新能源+储能”，是保障湖南能源安全和可靠供应的必然选择。
自主换道系统是智能车辆技术的重要发展方向，而换道决策是自主换道系统的关键。针对结构化道路下的自由换道场景，提出基于规则与机器学习融合的换道决策模型。针对换道决策过程中存在的多参数与非线性问题，提出基于支持向量机的换道决策模型，并引入贝叶斯优化算法确定决策模型的最优参数。从基于规则的角度出发，分析换道决策过程中的影响因素，包括换道必要性、安全性与换道收益，并将上述规则转化为模型训练数据的新特征与安全
介绍了一种在球团生产中自动造球的控制系统。利用机器视觉分析系统和流量控制设备，实现对球团造球盘及其加水量的自动控制，最终达到无人操作的目标。该控制系统能有效提高球团生球入机的质量和产量，保持生产稳定连续。此技术在球团的智能控制领域有广泛的应用前景。
目的：探讨绳梯穿刺方法结合多普光红外线照射在维持性血液透析患者动静脉内瘘护理中的应用效果。方法：将2020年4月1日～2021年9月30日收治的100例维持性血液透析患者，采用随机数字表法分为研究组和对照组各50例，对照组采用区域穿刺方法结合多普光红外线照射，研究组采用绳梯穿刺方法结合多普光红外线照射；比较两组动静脉内瘘穿刺疼痛程度、局部血流改善情况、一次性穿刺成功率、穿刺部位渗血率、拔针后按压时
回首2021,全球开启了零碳竞赛模式,能源结构转型不仅成了热议焦点,更被多国视为实现碳中和的关键路径。在这场新老能源交替的革命中,储能站在了潮头之上,从国家部委到地方政府,接踵而至的政策利好让其如沐春风,资本市场中的相关个股也炒了一波又一波。但从政策发布到落地,再到企业反馈项目落实难易程度,这个循环中,仅仅跨出了一步半。
在实现碳达峰碳中和、构建现代能源体系和新型电力系统的大背景下，新型储能作为重要的灵活性调节资源，具备毫秒级快速响应和双向调节优势，不受地理条件限制且建设周期短，具有提高新能源消纳比例、保障电力系统安全稳定运行、提高发输变电设施利用效率等多方面作用，必然成为抢占能源战略制高点的重要领域，在能源变革中担负重任。然而，目前我国新型储能产业仍处于商业化和规模化发展初期，相关的市场机制和电价政策还不够完善，
针对低地板有轨电车电子机械制动（Electromechanical Brake， EMB）系统压力传感器故障问题，提出了一种强耦合条件下的无压力传感器制动力伺服控制策略。首先，基于系统转矩特征曲线，提出一种不依赖于附加机械调节机构及压力检测装置的EMB间隙调整方法。同时，考虑系统制动和缓解过程中存在的“迟滞”特性，在EMB系统刚度特征曲线的基础上，提出了一种强耦合条件下的制动力估算策略，与传统方法
目的：探讨血液透析动静脉内瘘中锐针绳梯穿刺法和钝针扣眼穿刺法的应用效果，为临床应用提供保障，选择出合理的内痿穿刺法。方法：随机选取血液净化中心实施动静脉内痿维持性血液透析治疗方式的患者120例为研究对象，分为钝针扣眼组和锐针绳梯组各60例，钝针扣眼组实施钝针扣眼穿刺法，锐针绳梯组选择锐针绳梯穿刺法。钝针扣眼组选用钝针扣眼穿刺并组建隧道，锐针绳梯组是锐针对其实施绳梯穿刺，试验90 d后对比两种方法的