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钻进式井壁取心器是采用液压传动技术，使金刚石空心钻头垂直钻进井壁获取岩心的设备。首先，通过跟踪测量自然伽马曲线，进行深度定位；然后在微机控制下，各电磁阀有序动作，控制液压油流方向，仪器依次完成仪器推靠井壁、液压马达旋转、钻头钻进、折断岩心、钻头退钻、收推靠臂、推心、收储岩心等取心动作。介绍了仪器的结构、原理、性能指标以及推广应用情况。现场应用表明，ＨＨ－１型钻进式井壁取心器安全可靠、性能稳定、技术