【摘 要】
：
推力矢量试验装置是进行战斗机过失速机动和直接力控制模式超机动能力试验的装置;结合推力矢量试验装置的特性,推力矢量试验需要对多路高压、大流量气流进行精确的流量控制;通过推力矢量试验装置的特性分析,提出多模型控制的策略;针对不同阶段的特点和控制任务要求,分别采用基于专家系统、智能PID以及补偿解耦等控制策略,实现高压、大流量条件下的高精度流量控制;从调试运行结果看,流量控制精度达到3‰～5‰的水平,满足了推力矢量试验的对流量精准度的要求.
【机 构】
：
中国空气动力研究与发展中心高速所,四川绵阳 621000
论文部分内容阅读
推力矢量试验装置是进行战斗机过失速机动和直接力控制模式超机动能力试验的装置;结合推力矢量试验装置的特性,推力矢量试验需要对多路高压、大流量气流进行精确的流量控制;通过推力矢量试验装置的特性分析,提出多模型控制的策略;针对不同阶段的特点和控制任务要求,分别采用基于专家系统、智能PID以及补偿解耦等控制策略,实现高压、大流量条件下的高精度流量控制;从调试运行结果看,流量控制精度达到3‰～5‰的水平,满足了推力矢量试验的对流量精准度的要求.
其他文献
当前水下监测系统缺乏统一的开发规范,软件可复用性低,难以快速、高效地进行系统设计与实现;提出了基于水下传感器网络的监测系统设计方法,将系统结构分为观测平台、本地观测服务器、数据服务器,从数据获取、数据管理、数据展示方面给出了软件的总体开发流程,并提出了统一的软件数据模型和软件开发模型;在数据模型中,对监测元数据以及监测数据进行规范化描述;在软件开发模型中,构建了可扩展的功能组件库,通过对组件进行配置,可快速生成满足用户需求的监测系统;通过在不同的应用开发中进行验证,证明该方法能够在保证系统质量的前提下,显
在工业控制网络中任何异常入侵行为都直接影响现场控制与决策,工控系统的安全检测迫在眉睫;工业控制系统中存在正弦波攻击,三角波攻击和方波攻击等周期性入侵攻击,这些攻击隐蔽的分布很难被检测出来并且会造成机器的磨损,目前针对该类攻击检测研究较少;针对以上问题,首先采用小波分解把数据分解到各个尺度上,然后采用主成分分析进行局部检测,最后把各个尺度的主成分分析组成一个包含各尺度信息的综合主成分分析模型;通过在公开数据集及自建数据集的周期性攻击实验结果表明,采用该算法比采用单独主成分分析算法进行攻击检测的整体准确率提高
为实现门座式起重机减速箱机械故障的智能诊断和分类,运用长短期记忆网络构建了门座式起重机减速箱机械故障的自动诊断分类模型;首先设计并使用了基于labview的数据采集系统对门座式起重机的复合故障数据进行了采集,结合东南大学公开的齿轮箱故障数据建立了数据集;然后用数据增强的方法对数据进行预处理,接着采用长短期记忆神经网络,构建门座式起重机减速箱机械故障诊断模型;最后使用测试数据集对模型的诊断分类准确性进行了验证实验,结果表明该诊断模型能快速准确的对门座式起重机减速箱的机械故障进行自动诊断和分类,实现了96.8
航空发动机轴承早期故障多是由于裂纹、疲劳剥落和保持架损坏造成的,这类型的故障在发动机振动信号中均会产生瞬时的冲击;但是,在早期故障中,振动信号由于夹杂过多部件耦合激励,缺陷冲击信号很难辨识,早期故障诊断十分困难;采用了基于卷积自编码网络的航空发动机轴承早期冲击故障特征提取方法,通过分析信号中冲击成分的周期性,利用卷积自编码网络的平移不变学习特性,自动捕获信号中的周期成分,将信号分解为由卷积核重构的多个特征分量,实现信号特征分量的自学习,考虑到峭度指标对信号冲击成分描述的特点,使用峭度指标作为最优特征分量的
异种金属焊接结构在使用过程中容易产生损伤,因此需对其进行检测;脉冲涡流一发一收式非同轴(Transmitter Receiver,Tx-Rx)探头可应用于异种金属焊缝缺陷检测;然而,考虑到异种金属焊接构件成分多样、结构复杂的特点,需对Tx-Rx探头的摆放位置进行了优化;首先,建立仿真模型,讨论了激励线圈的摆放位置对试件中涡流及涡流扰动的影响,结果表明,当激励线圈位于带堆焊的合金钢上方时,其表面涡流强度及涡流扰动强度较大;其次,建立实验平台,实验表明,当激励线圈放置在带堆焊的合金钢上方时,其检测信号幅值和差
针对欠驱动移动机器人的多目标点跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的高精度跟踪控制方法;具体地,在考虑移动机器人采样噪声的情况下,首先利用粒子滤波对移动机器人的位置信息进行处理,得到精准可靠的移动机器人状态信息;在此基础上,根据欠驱动移动机器人的运动学模型以及目标点的分布状况,设计基于反馈控制的多目标点跟踪控制方法;相对于传统的欠驱动移动机器人目标点跟踪控制算法,改进了该控制方法中增益参数的约束条件,有效避免了移动机器人在接近目标点时产生的奇异现象,有效提高了移动机器人对目标点的跟踪精度;此外,分析了该目标点
介绍了一种基于PTZ (Pan/Tilt/Zoom)相机的测量范围可调的激光三角测距新方法,利用VS2015和OpenCV,设计实现了针对大型户外目标的激光远程除冰视觉测距系统,通过自行开发的软件进行相机云台PTZ运动控制及激光光斑识别定位,并借助PTZ相机水平360°全角度旋转、垂直90°翻转及23倍光学变倍能力,实现了40 m范围内不同位置目标的距离测量;测距实验结果表明,系统测量误差在Zoom=3倍时不大于54 mm,在Zoom=5倍时不大于27 mm,在Zoom=10倍时不大于19 mm,在Zoo
在遥操作系统中为了增强现实及实现本地力觉信号再现功能以提高精细化操作的目的 ,设计了用于人机交互功能的力反馈装置;该装置为单自由度结构,基于步进电机驱动;利用STM32微控制器采集触觉力信号以及关节位移信号,通过设计基于力误差的控制律调整位置变量实现输出力信号与标准力信号的匹配;为了验证该力反馈装置进行了标准力信号再现实验;并且利用该力反馈装置作为主机械手与单自由度从机械手搭建遥操作装置,进行了力、位置双边跟踪实验验证,实现了主、从机械手力、位置协同一致的目的.
针对当前PMSM控制技术在抑制PMSM转矩波动的过程中,容易受到磁链波动的影响,导致输出绕组电流范围较小,PMSM转矩波动抑制效果差的问题,提出了基于ANSYS的工业机器人PMSM转矩波动抑制技术;通过分析工业机器人机械臂模态结构和静力模型,设计封闭曲柄差动轮系的摆线针轮减速器的传动装置,利用腕部驱动结构,实现工业机器人转动和直线升降运动;分析PMSM转矩波动惯量及力矩,根据PMSM工作流程,为PMSM提供稳定的交流电流;通过构建PMSM数学模型,运用ANSYS有限元分析软件中宏命令,确定磁链矢量方向及定
随着生产规模的扩大,履带起重机被广泛应用于物料搬运与工业生产建设等领域;而在役履带起重机缺乏运行数据监控装置,无法实时监控设备运行状态,并难以为设备检修、故障分析甚至事故回溯提供足够的数据支撑;基于虚拟仪器技术,设计并实现了履带起重机的多参数运行安全监控管理系统,该系统硬件由传感器、PLC和工控机组成,软件平台基于LabVIEW环境开发,以状态机与队列结构为基础架构,设计并实现了一种模块化并行的体系结构;通过该体系结构可以方便的为系统中增加所需功能,提高安全监控管理系统的通用性和适用性;根据系统运行结果显