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圆柱体的只滚不滑运动是刚体平面平行运动的典型特例．本文对其速度瞬心的运动提供了三种分析方法．推导出刚体平面运动对速度瞬心的动量矩定理表达式，并通过例题说明其应用．
刚体平面平行运动的运动学和动力学问题讨论
【摘 要】
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圆柱体的只滚不滑运动是刚体平面平行运动的典型特例．本文对其速度瞬心的运动提供了三种分析方法．推导出刚体平面运动对速度瞬心的动量矩定理表达式，并通过例题说明其应用．
【机 构】
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江汉大学应用物理系
【出 处】
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江汉大学学报
【发表日期】
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1998年06期
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