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本文介绍了一种番茄采摘机构,采摘机构由光轴及采摘手所构成的X-y轴结构。机构上附有视觉处理系统,采用openmv芯片及其摄像头所构成视觉处理模块协助采摘机构识别番茄。本设计方案有四支采摘臂,在行进过程中同时进行采摘工作,能够确保对整行植秭株进行处理。
一种番茄采摘机构
【摘 要】
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本文介绍了一种番茄采摘机构,采摘机构由光轴及采摘手所构成的X-y轴结构。机构上附有视觉处理系统,采用openmv芯片及其摄像头所构成视觉处理模块协助采摘机构识别番茄。本设计方案有四支采摘臂,在行进过程中同时进行采摘工作,能够确保对整行植秭株进行处理。
【机 构】
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西北农林科技大学
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2019年08期
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