双臂机器人机构的约束方程

来源 :信阳师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:asd_012
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本文在单臂机器人机构运动学及多体理论的基础上,建立双臂机器人机构在协调运动过程中的位置、姿态、速度水平和加速度水平的约束方程。
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