【摘 要】
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首先分析了传统气动脉宽调制位置伺服控制系统的工作原理，指出了现今存在的问题，然后介绍了采用新的执行器———带锁定装置气缸；提出了新的控制方法———模糊控制，使得系统的性
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首先分析了传统气动脉宽调制位置伺服控制系统的工作原理，指出了现今存在的问题，然后介绍了采用新的执行器———带锁定装置气缸；提出了新的控制方法———模糊控制，使得系统的性能得到明显提高，定位精度达到±０１５ｍｍ。
Firstly, the working principle of the traditional pneumatic pulse width modulation position servo control system is analyzed, and the existing problems are pointed out. Then, a new actuator, a cylinder with a locking device, is introduced. A new control method, fuzzy control , Making the system performance has been significantly improved, positioning accuracy of ± 0 15mm.
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