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首先分析了传统气动脉宽调制位置伺服控制系统的工作原理，指出了现今存在的问题，。然后介绍了采用新的执行器－带锁定装置气缸。提出了新的控制方法－模糊控制，使得系统的性能得到明显提高，定位精度达到±０．１５ｍｍ。
带锁定装置气缸的PWM位置伺服控制系统的研究
【摘 要】
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首先分析了传统气动脉宽调制位置伺服控制系统的工作原理，指出了现今存在的问题，。然后介绍了采用新的执行器－带锁定装置气缸。提出了新的控制方法－模糊控制，使得系统的性能得到明
【机 构】
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华为技术有限公司
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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1998年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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