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目标跟踪是无线传感器网络的一个基本应用，而能量高效是目标跟踪研究的一个重要目标。提出了一种自适应目标跟踪协议，该协议将传感器节点的状态分为睡眠状态、监测状态、跟踪状态三种状态；并对每个进行感应的传感器节点设置了节点权值，每个节点通过计算自己的节点权值来决策是否参与目标的跟踪，它在很大程度上减少了参与目标跟踪的节点数量。领导节点根据目标的运动速度来自适应地调整数据报告的频率，提高了能量利用率和跟踪精确度。模拟实验表明我们的算法具有良好的节能效果。