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设计了一种新型平面靶标，基于Zhang摄像机标定法和投影变换中的交比不变性，进行结构光视觉传感器系统的标定。针对靶标结构特点，开发了一套进行特征圆和光条中心提取的图像处理算法，提出基于映射变换的拓扑定位算法，实现了平面靶标拓扑定位和特征识别的自动化处理过程。实验证明，该算法处理准确、稳定可靠，可有效地进行结构光视觉传感器的系统标定。