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本文将带有模有界条件的非线性不确定系统化为一个确定性的非线性系统Ｈ＾∞问题来考虑，利用非线性系统Ｈ＾∞控制理论的现有结果讨论其鲁棒镇定性。比较了非线性不确定系统在匹配条件下与在模有界条件下鲁棒可镇定的优劣。结果表明带模有界条件的非线性不确定系统可以使整个闭环系统鲁棒渐近镇定到平衡点，两种结构条件下的鲁棒分析和设计各有其特点，带模有界条件的非线性不确定系统鲁棒镇定更易于实现。