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本文采用S7-200SMART作为主控制器,驱动三台伺服电机,并采用谐波减速机、高精密的滚珠丝杆以及线性导轨的紧密配合,设计了一种三轴冲压机器人,可以代替人工实现机床的自动上下料工作,降低了人工成本,大大提高了工作效率。
三轴冲压机器人的制作
【摘 要】
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本文采用S7-200SMART作为主控制器,驱动三台伺服电机,并采用谐波减速机、高精密的滚珠丝杆以及线性导轨的紧密配合,设计了一种三轴冲压机器人,可以代替人工实现机床的自动上
【机 构】
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威海职业学院机电系
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
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2017年21期
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