【摘 要】
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介绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构及工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上
【机 构】
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重庆交通大学河海学院,重庆交通大学机电学院
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介绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构及工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元（ECU）监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和发展趋势做了进一步的分析展望。
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