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一类随机非线性系统状态变量密度函数控制方法研究
一类随机非线性系统状态变量密度函数控制方法研究
来源 :西安理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bright202
【摘 要】
:
对具有随机噪声的非线性系统进行系统分析,采用反常积分法提出了系统被控变量的均值、方差、高阶矩以及系统输出概率密度函数(PDF)的一般求解方法,基于Fokker-Plank(FPK)方程设计
【作 者】
:
赵彦彦
黄姣茹
秦新强
钱富才
【机 构】
:
西安理工大学理学院,西安理工大学自动化学院
【出 处】
:
西安理工大学学报
【发表日期】
:
2013年2期
【关键词】
:
FPK方程
非线性随机系统
PDF形状控制
反常积分
FPK equation
non-linear stochastic system
PDF shape
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对具有随机噪声的非线性系统进行系统分析,采用反常积分法提出了系统被控变量的均值、方差、高阶矩以及系统输出概率密度函数(PDF)的一般求解方法,基于Fokker-Plank(FPK)方程设计控制器实现了PDF的跟踪。通过实例仿真验证了算法的有效性。
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