直接驱动阀的阀芯摩擦力自适应补偿研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong463

【摘要】

：

针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用S

【作者】

：

XIA Li-qun 牛世勇

【机构】

：

西北工业大学

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

摩擦力补偿直接驱动阀 LuGre模型自适应控制

【基金项目】

：

航空基础科学基金

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针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用SIMULINK和AMESIM联合仿真进行了验证.结果表明:基于LuGre模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV式作动器性能的影响.

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