【摘 要】
：
针对直动式比例换向阀在实际运行工况中受到非线性摩擦干扰的问题，从基于模型的摩擦补偿角度的出发，提出了一种基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法。首先，采用受力分析法，推导了直动式比例换向阀的运动学方程，并使用斯特里贝克（Stribeck）摩擦模型描述了系统中受到的摩擦干扰的特性；然后，采用反步方法及李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论，设计了自适应控制器，结合遗传算法，解决了参数自适应律中存在
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目（2019YFB2004502）；
论文部分内容阅读
针对直动式比例换向阀在实际运行工况中受到非线性摩擦干扰的问题，从基于模型的摩擦补偿角度的出发，提出了一种基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法。首先，采用受力分析法，推导了直动式比例换向阀的运动学方程，并使用斯特里贝克（Stribeck）摩擦模型描述了系统中受到的摩擦干扰的特性；然后，采用反步方法及李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论，设计了自适应控制器，结合遗传算法，解决了参数自适应律中存在的参数耦合问题，并利用MATLAB软件对摩擦名义模型参数的在线辨识精度进行了测试；最后，搭建了比例阀特性实验测试平台，进行了直动式比例换向阀阀芯位置的跟踪响应测试，根据仿真结果，对基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法的摩擦补偿及控制效果进行了验证。研究结果表明：在基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法的控制下，阀芯位置跟踪响应误差可自动调整到1%以内；基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法可以在基于较高精度在线参数辨识及自适应优化控制器参数的情况下，有效地消除直动式比例换向阀实际运行工况中的摩擦干扰，并对比例阀阀芯进行状态反馈自适应控制。
其他文献
随着近些年我国经济社会的高速发展,人民群众对于政府公共部门工作的要求越来越高,各级政府机关、事业单位的工作量相比以前有了大幅度的增长。由于我国实施严格的编制总额管理,各级政府机关、事业单位有正式编制的工作人员数量有限,面对工作任务越来越重的发展趋势和人手短缺的问题,各级政府机关和事业单位启用了大量编外人员。一方面,编外人员在机关事业单位的日常工作中扮演着举足轻重的角色,尤其是在辅助性岗位上发挥着重
信访作为一项具有中国特色的制度,在当前的运作呈现出非制度化、非程序性、非规则化等特征。越来越多的社会矛盾以案件形式进入司法层面,党政部门受理大量涉诉信访案件,法院同时也受理众多与诉讼无关的信访案件,法内处理与法外解决共存的状况不断涌现。“弃法转访”“以访压法”“诉访交叉”等诉访难分现象突出,折射出信访体制与法治的紧张关系。社会治理实践中的诉访不分从国家角度来说使司法权威受损、司法公信乏力,危及社会
目的：探讨螺旋CT血管成像（computed tomography angiography,CTA）应用于诊断心肌桥-壁冠状动脉血管（MB-MCA）形态学的价值。方法：将深圳市宝安中医院2017年2月—2020年12月收治的65例疑似心肌桥-壁冠状动脉血管患者作为观察对象，所有患者均进行128排螺旋CTA检查，并以经股动脉穿刺冠状动脉造影（coronary arterio graphy,CAG）检
费鲁奇奥·布索尼（Ferruccio Busoni,1866--1924）意大利作曲家、钢琴家、音乐理论家。布索尼的钢琴原创音乐具有独特的作曲理念。他一生针对许多作曲家的作品进行改编,并赋予改编更为宽泛的意义与价值。他对钢琴演奏的技术和方法有着丰富的理解和独特的建树。他在两本美学著作《新音乐美学纲要》（Entwurf einer neuen（?）sthetik der Tonkunst）和《音乐的
＜正＞关于柑桔种质离体保存方面,前人已进行过初步研究,如在常温下多效唑、矮壮素、培养容积、容器等因素对柑桔试管苗保存的影响,但是,关于渗透压对柑桔试管苗保存方面的研究较少。本试验以不同柑桔品种的茎切段培养试管苗为材料,采用 MS 基本培养基
报道了复方海马补肾丸中乌头碱的含量测定方法。在碱性条件下,将样品的乙醚提取液在YWG-C18柱上进行色谱分离。以外标法定量分析乌头碱的含量。乌头碱平均回收率为94.31%,线性范围25～500μg/ml,r=0.9984。
《额尔古纳河右岸》是由迟子建所著的一部长篇少数民族题材小说，获第七届茅盾文学奖。该小说英文版由汉学家徐穆实翻译，其译本自问世以来受到了国内外学者的关注，对其的研究也不在少数。在推动文化“走出去”的背景下，本文从归化异化的视角分析了《额尔古纳河右岸》的翻译，梳理译者徐穆实所用的翻译策略和方法，对其进行总结归纳，并分析归化异化策略在翻译时的优势与作用。
随着“互联网+”线上渠道推广应用，电力公司通过线上渠道开展的推广工作愈来愈多，公司在加强整合线上服务资源的同时，高度认识到线上渠道运营风险防控的重要性和必需性，传统风控方式已无法满足目前风险防控的需要。通过特征因子库、规则管理、决策引擎以及数据分析展示等数字化应用的实现，对运营分控数据进行智能处理，精准监测异常行为和违规账户，实现对风险事件的过滤和预警，更能贴合电力运营风控业务的发展要求。