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针对综采工作面乳化液液位变化具有非线性及时滞性、其数学模型难以建立等问题，文章介绍了一种基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计。该系统将模糊控制与传统的PID控制相结合，在实测液位和设定液位相差较大时采用模糊控制，在实测液位和设定液位相差较小时采用PID控制，控制方式灵活，且鲁棒性好、抗干扰能力强。Matlab／Simulink仿真结果表明，该系统响应快、精度高，符合综采工作面乳化液液位的控制要求。