提高Smith预估器扰动抑制能力的方法及应用

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以带纯滞后的典型工业过程为被控对象,针对常规Smith预估补偿控制对外扰动信号响应缓慢的缺点,给出一种改进的Smith预估器结构。分析了预估器的改进方法和参数设计,数值仿真和应用结果表明,该控制方案对改善系统的抗干扰性能有良好效果。
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