【摘 要】
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电液伺服系统在现代工业中有广泛应用,针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这-问题,根据M A T L A B 和A M E S im 的各自特点,利用A M E S im 完成复杂实际系统建模
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,泰州海陵液压机械有限公司
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电液伺服系统在现代工业中有广泛应用,针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这-问题,根据M A T L A B 和A M E S im 的各自特点,利用A M E S im 完成复杂实际系统建模,利用MATLAB进行控制器设计,对系统建立联合仿真模型.阐述模糊P I D 控制器的设计过程,通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的控制性能.结果显示：在变负载电液伺服控制系统中模糊P I D 控制器在快速性、控制精度等方面具有更好的控制性能,并且提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力.
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