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为了使单自由度磁悬浮系统的转子稳定地悬浮在平衡位置,在建立系统状态空间模型的基础上,对系统引入状态反馈及误差积分的控制.通过仿真,系统的稳态误差为0,获得了较好的动态和稳态特性.这表明,引入误差积分控制的状态反馈闭环控制消除了系统稳态误差,保证了系统稳定、准确控制的要求.
单自由度磁悬浮系统的状态反馈控制
【摘 要】
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为了使单自由度磁悬浮系统的转子稳定地悬浮在平衡位置,在建立系统状态空间模型的基础上,对系统引入状态反馈及误差积分的控制.通过仿真,系统的稳态误差为0,获得了较好的动态
【机 构】
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河海大学电气工程学院
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2005年5期
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