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以弧齿锥齿轮的齿面网格点为基础，采用双三次样条法对其加密细化，并求出齿面基点处的法线；将大轮经平移和旋转，使两轮的齿面基点重合，基点处的齿面法线共线；在大轮齿面的基点处建立局部坐标系，将相对于齿轮坐标系中的齿面网格坐标，都转换到这一坐标系中，以检验齿面是否存在曲率干涉，出现曲率干涉时，则通过调整齿轮加工参数将其消除；又在大轮上选取三个齿面角点用以建立另一齿面坐标系，计算两轮齿面在这一坐标系中的最小间隙，通过调整齿轮转角，得到齿面的啮合点；将两齿轮绕各自轴线转动，最终在轮齿齿面上求得啮合点的轨迹——啮合迹。