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采用ALTER的32位NiosII软处理器,利用SOPC设计技术开发了同构多核片上处理系统,系统共用三个处理器,其中两个处理器资源共享,用于中值滤波3×3和5×5窗口图像处理,一个处理器相对独立工作,用于控制外围输出接口电平变化,在FPGA平台上验证了多核处理器协同工作原理,较为系统地掌握了片上多核系统结构设计的关键技术,为下一步设计多核处理器系统芯片打下了坚实基础。