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利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、非负定加权矩阵Q的问题变为一类F-范数优化问题,给出了一种求解离散时间系数LQ最优控制加权矩阵Q的数值解法.算法的优点在于任意给定一组自变量,通过解这类优化问题就可以求得满足闭环特征值要求的加权矩阵Q,而且具有很好的收敛性.
离散时间系统LQ最优控制逆问题解的数值算法
【摘 要】
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利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、非负定加权矩阵Q的问题变为一类F-范数优化问题,给出了一种求解离散时间系数LQ最优控制加权矩阵Q的数值解法.算法的优点在于任
【机 构】
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天津工业大学计算机技术与自动化学院,武汉科技大学
【出 处】
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天津工业大学学报
【发表日期】
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2001年3期
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