基于龙格-库塔法自适应PID控制的太阳双轴跟踪系统

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【摘要】

：

论述太阳光源双轴跟踪系统的工作原理,针对其控制系统中存在的时间滞后问题提出基于龙格-库塔法的自适应PID控制.并以基于直流电机的方位角传动机构为基础,建立方位角传动机

【作者】

：

谷中豪李淑娟王超杨轩卜文浩李言

【机构】

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西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,710048

【出处】

：

太阳能学报

【发表日期】

：

2020年1期

【关键词】

：

太阳跟踪系统数学模型计算机仿真龙格-库塔法自适应PID控制

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论述太阳光源双轴跟踪系统的工作原理,针对其控制系统中存在的时间滞后问题提出基于龙格-库塔法的自适应PID控制.并以基于直流电机的方位角传动机构为基础,建立方位角传动机构的数学模型,在MATLAB中进行仿真.仿真结果表明,基于龙格-库塔法的自适应PID控制系统响应速度快、稳定性高,具有较强的鲁棒性,能有效解决方位角传动系统中的时间滞后问题.

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