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寻求移动变换机构中旋转角度计算的方法,给出了移动变换定义,按定义推导出了代数方程组.一般移动变换分解为先平移,并给出移动变换的平移方程组,求得重合的对应点之后,在投影的基础上,经三次旋转,使得同向合同不重合的形体达到重合,并建立了解析表达式.利用形、数结合方法计算旋转角度,具有简捷、直观的特点.