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在有些特殊应用场合如车载移动测图系统，要求的是高精度的定位定姿结果而不要求实时性，针对这一应用特点，提出了使用DGPS的位置信息来纠正SINS的起始失准角误差，实际应用表明：该方法取得了较好的效果，可满足工程应用的要求。
车载SINS-DGPS-里程计组合系统捷联起始姿态角确定方法
【摘 要】
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在有些特殊应用场合如车载移动测图系统，要求的是高精度的定位定姿结果而不要求实时性，针对这一应用特点，提出了使用DGPS的位置信息来纠正SINS的起始失准角误差，实际应用表明：该方
【机 构】
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武汉大学测绘学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2008年3期
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