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积分前推(forwarding)设计是针对具有前馈形式的非线性系统构造控制律及控制Lyapunov函数的一种基本方法,针对常规积分forwarding设计的某些局限性,提出了一种新的改进方案,有效地拓展了forwarding方法的使用范围.并通过举例对该方法的有效性进行了验证.
基于扩展的积分前推方法的非线性控制器设计
【摘 要】
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积分前推(forwarding)设计是针对具有前馈形式的非线性系统构造控制律及控制Lyapunov函数的一种基本方法,针对常规积分forwarding设计的某些局限性,提出了一种新的改进方案,
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
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应用科学学报
【发表日期】
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2005年3期
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