基于折射定律的摄像机标定模型

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传统的摄像机标定是基于针孔模型,把镜头简化为凸透镜,得出的是光学元件的集总参数,精确度低。为提高精度,根据折射定律提出基于折射定律的摄像机标定模型。上述模型细化了摄像机镜头的组成,把镜头分为三个透镜部分,并且应用折射定律定性研究光线在透镜边界面的折射情况。改进模型充分考虑了摄像机镜头的透镜组成,大大提高了标定的精确度。仿真结果表明,新模型与针孔模型相比,平均误差值明显降低。并且比较了摄像机与物体的距离不同时,误差值的变化,确定了标定时的最佳距离。
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