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半实物仿真作为评估导弹整体性能必不可少的手段,在导弹的设计定型中起着至关重要的作用。针对测试设备微型化、通用化的发展趋势,提出了一种采用高性能工控机,辅以MATLAB/Simulink建模工具和VxWorks实时操作系统进行某导弹半实物仿真的方案。详细介绍了VxWorks实时代码生成技术和S函数应用于硬件接口驱动程序开发的过程。通过将半实物仿真的结果与纯数字仿真结果进行对比分析证明了设计的半实物仿真测试系统是有效可行的。