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美国数学家N·维纳于1948年对动物体内自动调节和控制过程的研究，并把动物和机器中的信息传递和控制过程视为具有相同机制的现象加以研究，建立了一门新的学科，称为控制论（cybernetics）.钱学森先生蛰伏五年，把控制论发展为一门技术科学，潜心撰写了《工程控制论》，并于1954年在美国正式出版.这本书以系统为对象，以火箭为应用背景讨论自动控制，系统地揭示了控制论对自动化、航空、航天、电子通讯等科学技术的意义和影响，充分体现并拓展了维纳《控制论》的思想，是对控制与制导方面进行创造性论述的典专著.《