【摘 要】
：
车辆行驶中某些状态参量不易准确测得或测量成本较高,而这些变量的准确获取对车辆底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取重要的车辆运动状态,建立包括横摆、侧向和纵向3
【机 构】
：
吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室,长安股份有限公司汽车工程研究院
论文部分内容阅读
车辆行驶中某些状态参量不易准确测得或测量成本较高,而这些变量的准确获取对车辆底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取重要的车辆运动状态,建立包括横摆、侧向和纵向3自由度的非线性车辆模型,利用扩展Kalman滤波（Extended Kalman filtering,EKF）理论建立了信息融合算法,给出车辆状态变量最小方差意义下的融合结果,利用少量的易测车辆状态信息（转向盘转角、车辆纵、侧向加速度）融合得出所需的难测车辆状态（横摆角速度、质心侧偏角）。并在Matlab/Simulink环境下利用实车场地试验数
其他文献
金代货币在中国货币史上具有典型的代表意义,是历史上遭遇货币问题较多的时期之一。从货币这一专题史的角度切入,对目前国内外关于货币的相关研究成果予以述评。
Dietl等人于2000年在理论上预测GaMnN的居里温度要高于室温,而且本底材料氮化镓（GaN）可以在高温、大功率光电器件领域得到广泛应用,而成为最有前景的稀磁半导体材料之一。在国
符号化模拟电路仿真器GRASS( Graph Reduction Analog Symbolic Simulator)应用拓扑方法分析电路。但由于不对电路进行分块,当电路规模增大到一定程度,GRASS的性能遇到瓶颈。
随着大规模集成电路事业的飞速发展,在单一LSI芯片上集成完整的系统已经成为可能。而作为其中重要组成部分的验证,尤其是对于大规模系统的验证过程往往要消耗大量的时间,甚至
Ⅲ-Ⅴ族元素和Ⅳ族元素是有着特殊电子结构的元素,而由这些元素组成的半导体材料,在我们的生活中具有广泛的应用,是国内外研究的重点。我们主要是在重复SiC的有序结构生长的
心肌肌钙蛋白I(cTnI)为心肌细胞损伤敏感性和特异性最强的标志物之一 ,在急性心肌梗死 (AMI)、心肌炎等疾病中 ,已作为判断心肌细胞损伤的重要指标 ,也是公认的协助急性冠脉
随着集成电路互连线横向尺寸的不断缩小,互连线之间的寄生耦合效应越来越明显,对芯片信号完整性提出了更高的要求,与此同时,芯片的面积,功耗等因素也直接影响着芯片的性能和
济南军区某集团军炮兵无人机队主要担负炮兵侦察和校射任务。自组建以来,官兵们自觉从难从严,从实战需要出发,潜心钻研、刻苦攻关,掌握了新型无人机操作要领和各种技能,实现
教师可以将体验式教学应用到小学数学教学,具体教学方式如下:联系生活,从经验中体验数学;循循善诱,在实践中思考数学;营造氛围,在情境中融入数学;走出校园,在现实中升华数学
血管内皮细胞可维持血管的功能和结构的稳定,当血管内皮细胞受损时可诱导动脉粥样硬化、血管炎、脓毒症患者微循环障碍及血管损伤相关的糖尿病综合征等疾病。脂多糖(Lipopoly