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桩基是桥梁工程的重要组成部分,桩基水下结构存在混凝土剥落、破损等质量问题,三维成像声呐能够识别和测量水下结构病害情况,基于三维成像声呐进行了"模型试验-数据处理-工程应用"系统性研究,研究表明:数据后处理能够有效去除噪点,清晰呈现试件部分外形轮廓,保留目标物几何信息,并能够较好识别试件缺陷;点云图像大尺寸测量结果准确,尺寸小于5cm时,误差在2cm以内;三维成像声呐在桥梁桩基水下部分的外观完整性检测效果较好,能够识别桩基混凝土剥落,并进行剥落厚度测量,误差在3cm内,满足工程检测需求。