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针对主动容错飞行控制系统设计问题，提出一种基于改进鲁棒多模型自适应控制（robust multiple model adaptive control，RMMAC）的故障检测与控制重构集成设计方法。建立了飞行器传感器和执行器故障的数学模型，介绍了改进鲁棒多模型自适应控制算法的结构和实现步骤。某无尾飞机重构飞行控制的仿真结果表明，在执行器故障情况下，基于改进RMMAC的集成主动容错飞行控制系统能够快速准确地辨识故障，并依据故障信息更新局部控制器权值，实现控制重构，提高了飞机可靠性、安全性和生存能力。