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本文提出了一种思路简单清晰的空间圆形拟合方法,在对数据进行空间平面拟合的基础上,得出其在该平面的投影点坐标,然后利用这些投影点与圆心的几何关系列误差方程,并且以圆心在平面上作为限制条件进行附有限制条件的间接平差,可以直接解出参数就是圆心坐标和半径,其中运用到迭代,对拟合精度也有提高。另外,此方法对圆形截面的平整度没有限制。最后结合某工程实例,证明了该方法的有效性。