【摘 要】
：
分布式模型预测控制（Distributed model predictive control,DMPC）是一类用十多输入多输出的人规模系统的控制方式.每个智能体通过相互协作完成整个系统的摔制.已有的分布式预
论文部分内容阅读
分布式模型预测控制（Distributed model predictive control,DMPC）是一类用十多输入多输出的人规模系统的控制方式.每个智能体通过相互协作完成整个系统的摔制.已有的分布式预测摔制算法可以划分为迭代式算法和非迭代算法：迭代算法在迭代到收敛情况下,具有集中式预测控制（Centralized model predictive control,CMPC）算法的性能,但迭代次数过多,子系统问通信量人;非迭代算法不需要迭代,但性能有一定损失.本文提出了一种基十串联结构的非迭代分布式预
其他文献
目前的显著性检测算法主要依赖像素间的相互对比,缺乏对显著目标自身特性的分析理解.依据显著目标是显眼、紧凑和完整的思路,提出一种基于目标全局孤立性和局部同质性的随机游走显著目标检测算法,将视觉显著性检测公式化为马尔科夫随机游走问题.首先将输入图像进行分块,根据像素块之间颜色特征和方向特征的相似性确定边的权重,从而构建图模型;然后通过全连通图搜索提取全局特性,突出全局较孤立的区域;同时通过k-regu
早在HI-MD还未问世的时候我们就通过各种渠道了解到它的目标是在保持现有MD光磁盘的光学系统的同时，提高面记录密度，进而提高每张盘的记录容量。HI-MD光磁盘的直径为64.8mm，光源
在国有商业银行的股份制改造过程中，国际业务的发展需要我们关注。
7月21日，中国人民银行宣布，中国开始实行以市场供求为基础，参考一篮子货币进行调整，有管理的浮动汇率制度。人民币汇率不再盯住单一美元，形成更高弹性的人民币汇率机制。（从即日起
政策性银行是政府设立的金融机构，是按政府宏观调控意图以金融业务方式在某些领域从事政策性融资的、兼具财政和金融双重职能的特殊机构，是连接政府与市场的桥梁，在政府调节经济
自1994年国家实行外汇体制改革以来，国家外汇管理局根据国际国内政治经济形势发展的需要，相继出台了许多外汇管理政策。加入世贸组织后，许多原有的外汇管理法律法规难以适应世贸
民营企业特别是中小企业融资难的问题已经成为一个“老大难”问题，而在欠发达地区，这一问题尤为突出，这与欠发达地区的金融生态环境建设滞后有直接关系。
话题关联检测的关键任务在于判断给定报道对是否属于同一话题．现有判断方法往往忽略种子事件与其直接相关事件之间的层次关系．为此，通过分析报道内部语义分布规律及篇章结构，并依