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机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",更是衡量一个国家科学技术的创新力和竞争力的重要标志。特种机器人种类多,涉及学科广,自动化程度高,与其他机器人在理论基础、研发技术和应用实践等方面均有自己的突出特点,并可取代人类在非结构性环境中作业,因此正向国防军事、医疗健康和助老助残等领域迈进。本文主要探讨特种机器人关键技术问题,并对特种机器人未来的发展趋势进行展望。