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提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据控制理论,构成变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性.
复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究
【摘 要】
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提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据控制理论,构成变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制
【机 构】
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哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2004年2期
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