【摘 要】
：
提出一种并联机器人机构构型创新设计新方法--桁架推演法,该方法包括三个主要步骤:根据具体设计需求选择自由度为0的并联机构桁架,并选择适当的推演规则;在一定的约束条件下
论文部分内容阅读
提出一种并联机器人机构构型创新设计新方法--桁架推演法,该方法包括三个主要步骤:根据具体设计需求选择自由度为0的并联机构桁架,并选择适当的推演规则;在一定的约束条件下对桁架进行推演;对推演结果分析、判断和决策,得到新并联机构构型.最后举例说明了桁架和推演规则等对并联机器人机构构型创新设计具有决定性影响的关键技术问题.
其他文献
在无线通信领域当中,对讲机在社会很多工作中都有着十分重要的应用。随着无线通信技术的发展,对讲机也经历了技术改革,朝着数字化的方向发展。在此情况下,传统的模拟对讲机已
目的 观察及研究拉贝洛尔对妊娠期高血压疾病患者Th1/Th2指标的影响情况。方法 将2014年1月至2015年7月本院收治的52例妊娠期高血压疾病患者根据随机分配的原则分为对照组（硫
<正> 9月10日,京报集团北京晨报、北大方正电子有限公司和美国3COM公司在北京召开联会实施报业CRM系统新闻发布会,并同时举行方正电子与北京晨报以及北京晨报与3COM的合作签
创建农机安全村，是通过建立健全村级农机安全管理组织和制度，落实村内农机安全责任，加强农机安全法规和安全常识宣传教育，以引起村领导对农机安全的重视，提高群众的农机安全生产意
<正> 路由器是工作在OSI参考模型第三层——网络层的数据包转发设备。路由器通过转发数据包来实现网络互连。从能力上分,路由器可分高端路由器和中低端路由器。通常将背板交
目前我国发电方式还是以火力发电为主,而作为将燃料蕴含的能量转换成为电能的各类发电设备,在生产过程中能否保持高效正常运行,极大程度上决定了电厂的发电效率和经济效益,因
市场处在转折点上,敏感的高技术公司选择了“谨慎”。但是在整体趋于保守的产业潮流里,我们看到的是新保守主义理性而不拘谨、活跃而不冒进的身影。低潮淘金,新保守主义的扩
小雪的妈妈前两天突然给我打电话,说小雪谈恋爱了,她妈妈一说她,就和妈妈吵架。小雪的妈妈希望我管管她。作为班主任,我也发现小雪上课常走神,注意力不集中,成绩也有所下降。
讨论柔性机器人与其工作环境发生碰撞时的动力学建模问题。以空间链式柔性机器人为研究系统，该机器人由n杆n铰构成，柔性杆的变形用假设模态法表示。引入冲量势，运用拉格朗日方程
目的研究人性化护理应用于糖尿病患者护理中的效果。方法选取2014年3月至2014年6月在我院治疗的二型糖尿病患者86例,将其随机分为两组,分别为传统护理组和人性化护理组,以3个