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为提高汽车行驶安全性，制动防抱死系统（简称ABS）在汽车上得到了广泛应用。本文结合目前装备有ABS的事故车辆案例和实际应用中存在的典型问题，通过对汽车制动性能的评价指标、制动时的受力以及运动过程的分析，建立了装备有ABS的汽车运动动力学仿真模型，使用Matlab／Simulink软件进行仿真研究，得出汽车制动防抱死系统对制动性能的影响和产生的作用，给出较为合理的分析和结论。对现有ABS装置提出了改进措施。