采用多Lyapunov函数的混杂系统稳定性研究

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cuixy3

【摘要】

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针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统,首先分析利用多Lypunov函数方法已有成果,指出切换超平面为滑动模时,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定.基于F

【作者】

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翟海峰胡协和苏宏业褚健吴维敏吴海虹

【机构】

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工业控制技术国家重点实验室

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

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2002年3期

【关键词】

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混杂系统多LYAPUNOV函数能活稳定性离散系统 hybrid systems multiple Lyapunov functions viable

【基金项目】

：

国家自然科学基金，国家自然科学基金

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针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统,首先分析利用多Lypunov函数方法已有成果,指出切换超平面为滑动模时,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定.基于Filipov理论给出了能活稳定性结果.对于混杂系统的连续动态子系统为线性时不变情况下,研究了混杂系统二次镇定条件.最后给出一个例子来说明本文方法.

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