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本文提出了一种基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿方法，它能够有效地补偿摩擦给伺服定位系统所带来的危害。这种控制器可根据系统参数的变化在线自动调整量化因子，从而增强了摩擦补偿的效果。数值仿真表明这种摩擦补偿方法具有较强的鲁棒性。
基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿研究
【摘 要】
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本文提出了一种基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿方法，它能够有效地补偿摩擦给伺服定位系统所带来的危害。这种控制器可根据系统参数的变化在线自动调整量化因子，从而增
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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1999年1期
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